电子罗盘（Compass），看似遥远，但其实就在我们身边，您手上的智能手机有指南针功能吧，对，它就是采用了
电子罗盘传感器。其实，不单单如此，它可以说已经渗透到了我们生活的方方面面。
不信？在探讨了电子罗盘的技术特点后，本文将带您瞧瞧电子罗盘各种各样、五花八门、好玩有趣的应用！
电子罗盘传感器的分类
一般的分类包括：磁阻效应传感器、霍尔效应传感器和磁通门传感器。
其中霍尔效应传感器是我们最常见的，优点是体积小，重量轻，功耗小，价格便宜，接口电路简单，特别适用于强磁场的测量。但是，它又有灵敏度低，噪声大，温度性能差等缺点。
考虑到霍尔传感器精度低、磁阻传感器耗电的问题，ROHM于2013年开始与爱知制钢株式会社开展业务合作，联合开发出在精度、耗电等方面领先现有技术的采用MI元件的地磁传感器。MI元件是指给特殊的非晶丝施加脉冲电流，通过非晶丝周边形成的拾波线圈（Pickup Coil）检测此时的Magneto-Impedance变化的元件。ROHM的BM14××系列，这种地磁传感器（MI传感器）具有以下两个特点:
1，检测精度误差在世界任何地方均可达±0.3度以下。
与搭载了高灵敏度MI元件和超强抗噪的高精度A/D转换器的模拟前端电路相结合，成功将σ噪音的影响降低到0.06μT，仅为普通产品的1/7。由此，实现了业界最高的方位检测精度误差±0.3度以下。
2，非常适合移动设备的超低功耗。
普通的地磁传感器为提高精度，需要增加感测（运算）次数，求出平均值，但高灵敏度的MI传感器即使减少感测次数也可实现高精度，因此，可大幅降低运算处理所需的电量。本产品实现了业界最小的耗电量0.15mA（100Hz时），仅为普通产品的1/20，非常有助于智能手机和可穿戴式设备的长时间使用。
地球磁场分布
地表磁场的分布，从南美的25uT到中国北部的60uT。
我们导航用途中，所关心的是沿地平面方向的磁场分量，是从0(磁极)到40uT。
compass传感器校准及角度计算
传感器为什么要校准？
1，各家原厂的compass传感器出厂都有较大误差。compass的3个轴的偏差甚至会超过地磁信号，所以未校准的地磁数据就没有意义了。如图所示，以一款性能很好的compass传感器为例，零磁通量时，误差正负100uT，这是超过地磁本身的。
2，同样，我们产品组装时会有铁质的螺钉、铁壳等，而且还会有喇叭、振动马达等有磁性的组件。这些距离我们的compass传感器很近时，都对传感器附近磁场产生很大影响。
如图，我们实际做过实验，铁质的螺丝刀靠近传感器时，对传感器数据影响很大。
不用担心上述两种情况造成的影响还是比较容易校准的。
如图，只考虑Z轴垂直于地面情况，以Z轴为圆心，XY在地平面方向旋转360，记录Hxmax、Hxmin值以及Hymax、Hymin的值。这样就可以计算出0磁通时的XY轴偏移量（Hxmax+Hxmin）/2，（Hymax+Hymin）/2，以及XY轴之间的微调系数（Hxmax-Hxmin）=k(Hymax-Hymin)。结合图中公式便可以计算出偏航角。
考虑三维空间情况，校准动作就会复杂一些，计算也会复杂一些。而且需要Gsensor的数据来修正。立体8字形校准方法，理论上要求compass传感器3个轴的采样点采集完一个球面的所有位置。在足够多的采样点后，我们就可以按照上述方法，修正掉XYZ三轴的偏移量，以及修正三轴的比例系数，然后根据G-sensor数据修正姿态，计算出可信的当前偏航角。
电子罗盘这么玩
电子罗盘应用广泛，高精尖的航天、航空、航海都离不了它。
厉害了，我的电子罗盘！
那么在我们的生活中，它有哪些和我们密切相关的用处呢？
手机导航
我们最最熟悉的就是手机导航啦，拿着手机，地图跟着你的方向转，这就是电子罗盘的功劳。
