相传黄帝战蚩尤于逐鹿，蚩尤善于运用天时地利，于浓雾时袭击黄帝的军队，使黄帝不知方向多次落败。后得贤臣风后（一说九天玄女，从天而降）之助，发明指南车，使黄帝善辩地形，将蚩尤打败。蚩尤死后，灵识极强，游魂无依，因愤于败在指南车下，游魂附于车内，经常作梗扰乱，指南车未能普遍使用，并喻为邪物。直至周武王时，越裳进贡，因迷路而得周公以指南车教导回国方位，周公在指南车上作一木人，手常指南，并下作一蚩尤象以供奉为真神，降服成护法，秦汉时代，黄石公将指南车改为指南盘，其上布有八卦十二支以推王气之用，当时蚩尤灵识附于盘内，假使用盘的人为庸才，蚩尤于盘内常作崇兴波，直至唐代杨云松及赖布衣诸大师作经改良，罗经用法开始广泛，但依然难脱其神秘色彩，因此下针时必念口诀，其实是驯服罗盘内蚩尤灵识的咒语，此相传一直流传到今，认为罗盘有神，甚至罗盘可驱邪治鬼，表面上是蚩尤变为罗盘神而大显神威，其实是罗盘上的八卦具天地玄奇之秘而产生的吉祥符号效应。
罗经源于太极，分为阴阳，列为八卦，加以干支共成二十四山，汉赤松子名曰：正针。唐杨云松份十二支为二十四位。名曰缝针。宋赖布衣天星定二十四位，名曰中针。因此正针 缝针 中针乃三位先贤所勘定的三种法门。三盘之下又细分为七十二地纪，盈缩六十天纪，一百二十分金，三百六十度，到此罗经盘便成形了。
罗经能鉴别山川的清浊，选择地理的凶吉，将龙穴，消砂水，阴阳二宅吉凶均可由一盘而定夺。三元地理盘不用中针，缝针，但考虑三针是风水文化，而且三合兼用是当前潮流，因此很多三元盘亦混油三合之玄机。
罗盘有很多别名，又名地螺、罗钟、针盘，其前身是司南， 当前很多纪念品均是“司南”， 其实是中国四大发明之一，与火药、造纸、印刷术对中国古代文明作出贡献。汉代
王充在《论衡·是应篇》中明确记载：“司南之杓，投之于地，其柢指南”。
罗盘除了应用在风水上，中国古代“司南”， 至南宋时发展成航海罗盘。航海罗盘的出现促使元朝航海事业的发展，至明初三宝太监郑和下西洋，将航海罗盘传到欧洲及阿拉伯国家。15世纪末哥伦布横渡大西洋发现美洲新大陆、16世纪初麦哲伦船队环航地球成功，都是与航海罗盘的应用分不开。因此今天我们应用罗经，应知它的渊源及光辉历史。
中国古代罗盘之制，种类浩繁，然大体可以分沿海和内地两大体系。沿海以福建漳州为制作中心，如清末漳州造的一块星广东兴宁县的罗盘作坊。不过，兴宁制盘作坊多自漳州迁来，沿海体系的罗盘，俗称建盘。内地则以安徽休宁新安（今万安）镇为主，含江苏、苏州及江西的一些作坊。此类盘式俗称徽盘。闽、广两地所制“建盘”多为描金髹漆盘，其针体格式直接模仿海外传入之制法，盘面布局格式亦与“徽盘”相异甚多。苏、徽两地出产的“徽盘”则为原木料刻划之桐油（清水）盘，针体格式只间接参考外法制作，独具一格，且重心下沉、针体稳定。英国伦敦科学博物馆馆藏的是一块近代出产的23层“建盘”。中国历史博物馆收藏的则是清·康熙年间制作的26层徽式木质水罗经。
在皖南屯溪（今黄山市）之西的休宁县万安桥古镇上，曾经有方（秀水）、吴（鲁衡）、汪（仰溪）三家制作罗经盘的祖传作坊（罗经店）。清初以汪制经盘最具名气。各姓均以杨筠松、蒋大鸿式的堪舆罗盘为主业，其制作技术及使用原料仍浓厚保持清朝康熙、乾隆以来的风格。可惜，自抗日战争之后、方、汪两家相继歇业。现在，由詹运祥先生继承，吴家涵记《吴鲁衡罗经店》的制作工艺和风范，带领其女及婿继续生产吴家“徽盘”。吴鲁衡，康熙四十一年（1702年）生，自幼心灵手巧，寻师研修堪舆学问，习制罗经井精通工艺。约于雍正年间（1723~1735年）在万安桥古镇上开创吴鲁衡罗经店所制经盘，行誉于海内堪舆界。
乾隆二十五年（1760年）， 吴鲁衡卒，其后人秉承祖业，继续制作“吴鲁衡罗经”， 并兼制“洋式日晷”及“气日暴”等、产品营销城乡，甚至远传到日、朝、南洋诸国及欧、美各地。1915年，富有古民间工艺特色的“徽盘”曾获民国北洋政府农商部颁发的1039号奖凭。同年，被选送美国费城举办的“巴拿马万国博览会”展出，并获得金质奖章。
