罗盘通常也被称为“罗经”.在古代，罗经被视为“包罗万象、经天纬地”的神器，它的来历也被蒙上了一层神奇的色彩。比如《罗经透解》
开篇说：
盖罗经之始，乃歼歙黄布战貴尤.，速其南北。天降玄女，授帝针法，始得破彼妖术，此针法所由来也.然亨属荒远，莫能稽考，或者调周成王时，趙案:入責，归速故道，周公遵其针法，造指南车以送之，针法始定。
相传在4000多年前的黄帝统治时期，蛮横无道的蚩尤不接受黄帝的统治，双方大战于涿鹿之野。蚩尤使法术招来浓雾.当时黄帝被困于浓雾之中・迷失方向。幸得天降玄女，传授给黄帝指南针法，把指南针装入兵车之中.这才破了蛍尤的妖术，转危为安.又传闻3000年前的周成王时，南方的越裳氏到京城朝拜.周公送给他们指南车・作为辨别方向的工具.这些传说年代久远.当然无法考察证实.
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罗盘是有指南针的方位盘，用以测定方位。风水用的罗盘看起来极为复杂神秘，但其根本的工作原理仍是利用地球的磁极性。自然界中，许多物质具有吸引铁、镣等物质的属性，这叫作磁。磁体上磁性最强的部分称为磁极。可以在水平面内自由转动的磁条，在磁场的作用下时止时，方向大致指向南北。指北的一端称北极，指南的一端称南极。我们生活所依存的地球是一个磁性天体.如同任何破体一样，它也有性质相反的两个磁极。其中一极接近于地球的南极，叫南磁极；另一极接近地球的北极，叫北磁极。
在磁极的作用下，地球形成了一个具有巨大吸引力的磁场，准备一根可以转动的磁针，磁针在地破作用下，受到同性相斥、异性相吸的自然法则制约，必然会自动停止在南北方向。这就是指南针的工作原理。
指南针的发明是古代先民对磁现象的观察和研究的结果。我国是用文字记载电微现象最早的国家之一.早在春秋战国时期，由于冶铁技术的兴起和发展，人们发现了天然磁石的存在，并了解了磁石吸铁的现象.《管子•地数篇》云：“上有慈石者，下有铜金。”这是古籍中对磁石的最早记载.东汉高诱在《吕氏春秋-精通篇》的注释中说："石，帙之母也。以有慈石，故能引其子，石之不慈者，亦不能引。也对磁现象作出了较为朴素的解释.
在《三国志•吴书》中，曾有这样的说法：“琥珀不取腐芥，磁石不受曲针。”这就是说，腐烂的芥草不被摩擦过的琥珀吸引，比较柔软易于弯曲的金属也不被磁石吸引。这个发现说明当时的人已经初步可以分清哪些物质可以被吸引，哪些物质不被吸引。
为什么会产生前面所叙述的这种吸引现象，古代人曾试图给予解释。王充在《论衡•乱龙篇》中这样写道：“他类有似，不能掇取者何也？气性异殊，不能相感动也。”这就是说，琥珀和磁石为什么对有些类似的东西，不能产生吸引的效果呢？是由于气性不同，不能互相感应的缘故.宋代的陈显微在《古文参同契笺注集解》中，也曾对磁石吸铁有过这样的解释，“磁石吸铁，皆阴阳相感，阻碍相通之理……”即认为徐石吸铁是由阴阳相互感应引起的。总的来说，古人对电与磁的吸引现象的产生有两种解释：一种是阴阳感应作用引起的；一种是“气”或“微粒”的作用引起的。
